金融界2024年12月17日音书，国度学问产权局新闻显示，深圳昱拓智能有限公司赢得一项名为“一种轨道式巡检呆板人及巡检装备”的专利，授权通告号CN 222155589 U，申请日期为2023年12月。

　　专利摘要显示，本适用新型公然了一种轨道式巡检呆板人，蕴涵搬动座和设于搬动座上的巡检机构，搬动座上设有行走机构，搬动座于行走机构的前后方区分设有承重导向机构，行走机构蕴涵成对的行走轮组件，各行走轮组件均动弹设立正在搬动座上，成对的行走轮组件之间变成夹轨间隔，成对的行走轮组件之间毗连有弹性毗连组件。还公然了一种巡检装备，蕴涵轨道和轨道式巡检呆板人，轨道的横截面呈工字形，轨道的上下轮廓上均形设有减重槽，成对的行走轮组件夹紧于轨道的中部，侧导轮抵于轨道中部的侧面上，上下夹持轮组件蕴涵设于挽救座的上压轮和下撑轮。本轨道式巡检呆板人及巡检装备拥有行走平定、噪音幼、转弯活泼以及容易合适幼半径转弯。